TT-Mini-Roboter soll zukünftig beim Aufräumen helfen
Die beiden Studenten Herr Eike Wutke und Herr Daniel Gasseling haben an der Fakultät I der Hochschule Hannover unter der Leitung von Prof. Dr. Martin Mutz einen ersten Prototypen eines Tischtennisroboters gebaut, mit dem Ziel Tischtennisbälle (nach dem Training) aufzusammeln.
Die erste Phase des studentischen Projektes wurde im Sommersemester 2021 erfolgreich abgeschlossen und konnte sowohl im Labor als auch in unserer kleinen Trainingshalle erprobt werden (siehe unteres Video).
Außer der Fernbedienung wurde das gesamte Fahrzeug eigenständig konstruiert, entwickelt und programmiert. Die Halterungen wurden in den Vereinsfarben der TUSPO in einem 3D-Drucker angefertigt.
Da es sich noch um einen Prototypen handelt, sehen die Verkabelungen und Halterungen noch etwas provisorisch aus, jedoch konnte in einem Stresstest gezeigt werden, dass die angedachte Funktionalität funktioniert.
Derzeit wird an der Weiterentwicklung des Roboters geforscht. So hat bspw. der Ex-Student, Herr Jonas Merkert (einige kennen ihn vom TT-Training 😊), in seiner Bachelorarbeit mit KI-Algorithmen experimentiert, um Tischtennisbälle zu erkennen (siehe oberes Video). Seine Ergebnisse sind vielversprechend und werden in das Projekt mit einfließen.
